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社招岗位
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感知负责人
岗位职责:
1、负责感知系统技术路线和系统架构图设计;
2、负责激光、视觉、毫米波雷达等多种传感器的选型和布局;
3、负责基于激光、视觉、毫米波等多种传感模态的信号处理,实现物体识别、分类和场景分割;
4、负责开发基于多传感器融合的物体识别、跟踪和行为预测系统;
5、对接建图定位、路径规划、控制等多个团队,共同完成机器人/无人驾驶系统开发;
6、负责团队工作的日常管理,包括制定开发计划,分配开发任务;为团队提供学习机会,提高团队综合能力;
7、负责对接和管理相关高校合作。
任职资格:
1、硕士以上学历,自动化/机械/电气/计算机相关专业;
2、5年以上机器人/无人驾驶相关从业经验;
3、精通机器人、机器学习和深度学习,具有相关项目开发经验;
4、熟悉Linux开发环境,精通C++/Python编程语言;
5、具有ROS/OpenCV/PCL/Tensorflow/Pytorch等相关经验;
6、具有团队管理经验者优先。